中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在ZHCY-07定量采樣機(jī)器人和DCR-01**清洗機(jī)器人基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 保留了ZHCY-07經(jīng)典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線/遙控控制系統(tǒng)；采用了ZHJC-10的垂直180°俯仰攝像頭（165°廣角），保證了機(jī)器人的前視、仰視、后視功能；機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中*矮的機(jī)器人之一；采用四輪驅(qū)動系統(tǒng)，動力強(qiáng)大；機(jī)內(nèi)可充電鋰電池插座，無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和**隱患。保留了全機(jī)器人鋁合金打造；增加DCR-01的**模塊和清洗模塊后，就可以進(jìn)行管道**和清洗作業(yè)。

與ZHCY-07Y一樣，采用遙控/線控雙控互換操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機(jī)器人的麻煩，大大提高了監(jiān)測效率。

沿用ZHCY-07經(jīng)典的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。到y(tǒng)誤差，保證采樣精度。 超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機(jī)器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。數(shù)字化的電量顯示提醒及時充電，無需取出或更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。

  此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測、定量采樣, 還可以全電腦無線控制對管道進(jìn)行清洗和**。

具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚；

2）完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏；

3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測;

4)  遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測;

5）人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制;

6）車載電池解決了對外接電源的依賴，無需取出電池充電，徹底做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的**性;

7）四輪驅(qū)動，動力強(qiáng)大;

8)  由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視與燈光聯(lián)動的俯仰版數(shù)碼攝像頭 ( 300萬像素)，可前視，仰視和后視，具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng);

9) 采樣誤差度小于5% ;

10) 相對采樣偏差小于3% ;

11）能到達(dá) 寬 210 mm ， 高 100 mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位;

12)  由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測;

13） 機(jī)器人由鋁合金打造，堅固耐用，沒有塑料組件，易于**操作，超長使用壽命；

14）**模塊：換上霧化**模塊，機(jī)器人瞬間變身管道霧化**機(jī)器人。先進(jìn)的超聲波技術(shù)是本機(jī)器人的另一個亮點-微米級霧化?？勺笥覕[動的噴頭，增加了**空間；

15）清洗模塊：換上可左右擺動的清洗模塊，機(jī)器人就可以對管道進(jìn)行徹底的清洗作業(yè)了。

參數(shù)及說明

技術(shù)參數(shù)  說明

運(yùn)動系統(tǒng) 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動隨意、靈活。 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） 更靈活***

單方向行走距離： 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 可在管道內(nèi)任意行走***

移動速度： 0-12米/分可調(diào) 方便檢測

采樣系統(tǒng) 可達(dá)到*小管道尺寸: 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。 優(yōu)于法規(guī)***

采樣方法: 刮吸法和擦拭法任意更換 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***

積塵量采樣面積： 50平方厘米。 符合標(biāo)準(zhǔn)

微生物采樣面積： 50平方厘米。 符合標(biāo)準(zhǔn)

積塵量采樣范圍 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 采樣范圍三個數(shù)量級

積塵量采樣精度 <5% 優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度 <5% 優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時間都難以完全適應(yīng)***

采樣工作時間 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定

采樣一致性： <5% 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)

監(jiān)錄系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 筆記本電腦操作 簡單可靠*****

視察能力： 前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬像素)與燈光聯(lián)動，實現(xiàn)前視，仰視和后視，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。             前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),完全無盲區(qū)監(jiān)測***

視頻存儲： 筆記本電腦操作 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***

圖像編輯：

圖像輸出：

記錄功能： 筆記本電腦操作 簡單可靠*****

照明系統(tǒng) 燈光種類 2 LED 燈

照明范圍與監(jiān)視裝置 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測

操控系統(tǒng) 獨立操縱控制箱功能： 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 筆記本操作,**可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設(shè)置

供電系統(tǒng) 采樣機(jī)器人本體尺寸： 長  338 mm 寬  210 mm  高 100 mm 比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm

采樣機(jī)器人本體輸出功率： 40W 電量低,**方便***

采樣機(jī)器人本體工作電源： 12000毫安充電鋰電池，12V**電壓，無需換電池，機(jī)內(nèi)充電 不受外接電源的限制***

操控箱電源 不需要

機(jī)器人本體 機(jī)器人由鋁合金打造 輕盈堅固，易于**操作，沒有塑料組件。 使用壽命長***

清洗模塊（選配） 清洗寬度從220-1200毫米，高度從200-400毫米 可左右搖擺（擺幅超過90°），刷桿長150、250、350毫米）刷子直徑（200、300和400毫米可選），電機(jī)功率150瓦。 清洗效率高***

**模塊（選配） 噴霧寬度從220-1200毫米 可左右搖擺（擺幅超過90°），超聲波微米級徹底霧化**，不會在金屬管道內(nèi)留下水漬。 **效率高不傷管道***

上標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)注***的是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù)

配置清單：

ZHCY-07B 定量采樣機(jī)器人本體                               1臺

ZHCY-07B刮吸式取樣用集塵袋30個，磁吸鋁合金連接器2個，刮板20片

 ZHCY-07B擦拭法擦拭無紡布30片，安裝工具一套，鋁合金擦拭頭一只

 ZHCY-07B采樣機(jī)器人專用鋰電池一套（已內(nèi)置），專用充電器1個

ZHCY-07B定量采樣機(jī)器人線軸一個（含30米數(shù)據(jù)線），電腦連接數(shù)據(jù)線2米1條